Rathaus
Ein Ensemble mehrerer Fachwerkgebäude bildet den Stadtkern von Heubach.
Besonders sehenswert sind das Rathaus (1581), der Marktbrunnen (1777), der Blockturm (1473), ein Torturm des einst ummauerten Kirchhofes, die evangelische Stadtkirche, ursprünglich eine romanische Basilika mit gemaltem Passionszyklus (1581).